HardFault/Middlewares/coredump/coredump_cmd.S

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 */

	SECTION    .text:CODE(2)
	THUMB
	REQUIRE8
	PRESERVE8
    
    IMPORT DumpCore
    EXPORT coredump_cmd_asm
coredump_cmd_asm:
	MRS      r0, xpsr
	PUSH {r0}
	ADR r0, .
	PUSH {r0}  /* pc */
	PUSH {r0-r3,r12,lr}
	PUSH {r4-r11}
#if defined ( __ARMVFP__ )
	MOV r0, #0
	PUSH {r0}  /* flag, 表示是否使用FPU,我们写入0表示不使用FPU */
#endif
	MOV r0, sp
	BL DumpCore
#if defined ( __ARMVFP__ )
	POP  {r0}  /* flag */
#endif
	POP {r4-r11}
	POP  {r0-r3,r12,lr}
	POP {r0} /* pc */
	POP {r0} /* xpsr */
        BX      LR

    IMPORT rt_hw_hard_fault_exception
    EXPORT HardFault_Handler
HardFault_Handler:

    ; get current context
    MRS     r0, msp                 ; get fault context from handler.
    TST     lr, #0x04               ; if(!EXC_RETURN[2])
    BEQ     _get_sp_done
    MRS     r0, psp                 ; get fault context from thread.
_get_sp_done

#if defined ( __ARMVFP__ )
    TST     lr, #0x10               ; if(!EXC_RETURN[4])
    BNE     skip_push_fpu
    VSTMDB  r0!, {d8 - d15}         ; push FPU register s16~s31
skip_push_fpu
#endif

    STMFD   r0!, {r4 - r11}         ; push r4 - r11 register

#if defined ( __ARMVFP__ )
    MOV     r4, #0x00               ; flag = 0
    TST     lr, #0x10               ; if(!EXC_RETURN[4])
    BNE     push_flag
    MOV     r4, #0x01               ; flag = 1
push_flag
    STMFD   r0!, {r4}              ; push flag
#endif

    STMFD   r0!, {lr}              ; push flag

    TST     lr, #0x04               ; if(!EXC_RETURN[2])
    BEQ     _update_msp
    MSR     psp, r0                 ; update stack pointer to PSP.
    B       _update_done
_update_msp
    MSR     msp, r0                 ; update stack pointer to MSP.
_update_done

    PUSH    {lr}
    BL      rt_hw_hard_fault_exception
    POP     {lr}

    ORR     lr, lr, #0x04
    BX      lr

    END